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值得注意的是,张怀东指出,两种技术路线的产生源于工业机器人对末端任务需求的差异。“某些任务对力量精度要求极高,另一些则强调末端定位的准确性,例如激光切割需要毫米级定位精度。由于应用场景各异,自然分化出不同的控制方式。”
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