Computational Geometry (cs.CG); Computational Complexity (cs.CC); Discrete Mathematics (cs.DM); Data Structures and Algorithms (cs.DS); Combinatorics (math.CO)
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传统机器人多使用电机加连杆的刚性结构,每个关节自带驱动器,容易导致重量集中在关节处,越做越笨重。对比之下,擎羽科技采取的柔驱方案,是将驱动器集成在远端,通过“肌腱”将力传到运动关节,极大地降低了结构重量和惯量,可以实现极高的负载自重比。